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Engenharia Elétrica
![Leonardo Magalhães Lopes](https://www.nucleodoconhecimento.com.br/wp-content/uploads/2020/09/Leonardo_Lopes-128x128.jpg)
Um Filtro de Kalman Estendido, com matrizes de covariância pré-ajustadas, aplicadas ao controle de velocidade sensorless de motores de indução trifásicos
Com o surgimento dos métodos de controle sensorless, houve a necessidade da utilização de estimadores e/ou observadores de estados